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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and year="101"


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    考量陰影干擾之自主人形機器人於Robocup足球賽避障導航控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 戚守為 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題,提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究;其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾,如環境照明以及陰…
    • 點閱:291下載:0
    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用基因演算法於機器人最佳路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 吳亞柏 指導教授: 徐勝均
    •   本論文採用基因演算法與免疫基因演算法,來探討機器人自主性移動之路徑規劃,使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。   地圖模型設計兩種大小情況來討論,包含了四種不同的地形變化,經過…
    • 點閱:618下載:7
    • 全文公開日期 2018/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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